Prótesis Robóticas Dobles controladas Mentalmente
La colocación de prótesis de extremidades que ejecuten
tareas con las mismas habilidades de
los miembros reales es la meta actual en la moderna tecnología protética. Y
cada día se avanza significativamente hacia ese objetivo: ya son más los casos
de colocación de “unidades robóticas”, controladas mentalmente por el usuario,
para la ejecución de acciones naturales del cuerpo.
Les Baugh, que perdió ambos brazos
en un accidente eléctrico hace 40 años, es la primera persona amputada en el
mundo a quien le han colocado dos brazos robóticos simultáneamente, que son
capaces de ejecutar diversas tareas y son controlados por su mente.
Los brazos colocados son
“Extremidades Protéticas Modulares” (MPL por su nombre en inglés) desarrollados
por el Laboratorio de Física Aplicada John Hopkins. Fue necesario un proceso quirúrgico de re-inervación de los
músculos involucrados, para reasignar los nervios existentes a las tareas a
ejecutar por las prótesis, y así conectar los brazos.
“Reasignar los nervios que una vez controlaron
el brazo y la mano es un proceso quirúrgico relativamente novedoso”, explicó
Albert Chi, MD en Cirugía de Traumas en John Hopkins. “ Mediante la
reasignación de los nervios existentes, se hace posible que las personas con
amputaciones hasta el hombro puedan controlar sus prótesis con sólo pensar en
la acción que desean realizar”.
Antes de la colocación de sus nuevos
brazos, fue necesario entrenar a Baugh en como usarlos. Primero fue preparado
para familiarizarse con algoritmos de reconocimiento de cada músculo en forma
individual, de la intercomunicación entre ellos, y de su amplitud y frecuencia
de movimientos. Luego, lo aprendido en esa fase se tradujo a instrucciones de
como controlar las extremidades.
Cubierto lo anterior, se le colocó
un soporte especial, para servir de apoyo a las prótesis y guía para conectar
los nervios reasignados. Esto permitió a Baugh practicar con las extremidades
de manera virtual. Esta experiencia ayudó a la entonación final de las unidades
robóticas.
Luego de ese proceso de
entrenamiento y de la operación quirúrgica se le colocaron las extremidades de
manera definitiva. Baugh ya comenzó a realizar distintas tareas. Una de ellas,
por ejemplo, fue mover una taza desde un anaquel a otro a otro mas elevado, lo
cual requiere la coordinación de 8 movimientos distintos.
“Baugh fue sometido a simulaciones
de actividades que normalmente hacemos diariamente en nuestro ambiente
habitual. Eso es un avance muy significativo
pues las prótesis comunes disponibles hoy día no permiten realizar esos
movimientos. El fue capaz de aprender a hacer todas esas cosas en solo 10 días,
lo que demuestra lo intuitivo del control”, dijo Courtney Moran, co - diseñador
de la prótesis.
“Teníamos confianza que aprendería
más rápido en comparación con el tiempo necesario en sistemas convencionales,
pero la velocidad con que dominó los movimientos, y la variedad de ellos,
excedió nuestras expectativas. Y lo más sorprendente fue su habilidad para
controlar movimientos con ambos brazos a la vez. Esa ha sido la primera vez
para ejecutar un control bimanual simultáneo”
La siguiente etapa es enviar a Baugh
a su casa, con sus nuevos brazos, y que comience a usarlos para las actividades
de su vida diaria.
Son noticias muy estimulantes!
Hasta pronto!!
Fuente: Michelle Starr, http://www.cnet.com/uk/news
Hay un
video, en inglés, muy demostrativo de todo el proceso. Si desea verlo, vaya al
link indicado arriba
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